Sistem automat de încărcare a cutiilor
Scurtă descriere:
Inovaţie:Un nou mod de operare automată care integrează sortarea, transportul, monitorizarea, modelarea și stivuirea în containere a produselor finite;
Descărcarea și încărcarea automată a cutiilor de țigări finite se pot realiza în funcție de diferite forme (inclusiv lungimea, lățimea, înălțimea căruciorului și dacă există o platformă de întoarcere frontală);
Eficient:Tehnologia de recunoaștere a imaginilor 3D ajută la identificarea eficientă a produselor, maximizând eficiența încărcării vagoanelor, reducând semnificativ personalul logistic, intensitatea forței de muncă și timpul de încărcare.
Inteligență:Sistemul AMR de încărcare a vagoanelor mici înlocuiește încărcarea anterioară cu stivuitorul și încărcarea manuală, calculând în timp util dacă vor exista coliziuni în timpul încărcării vagoanelor, dacă cutia de fum este înclinată sau deteriorată, realizând o încărcare automatizată și informațională și interconectând întreaga linie.
Securitate:Utilizarea algoritmilor pentru localizarea și prinderea cu precizie a cutiei de țigări, pentru a evita deteriorarea pachetului de țigări și a asigura siguranța produsului;
Un mediu de lucru închis automatizat reduce factorii nesiguri și asigură un mediu de lucru mai sigur pentru lucrători;
Automatîncărcarea cutieisistem,
încărcarea cutiei,
Dispozitivul utilizează o cameră 3D pentru a scana stiva, iar datele din norul de puncte de producție calculează coordonatele spațiale ale suprafeței superioare a cutiei. Robotul de depaletizare depaletizează cu precizie cutia pe baza coordonatelor spațiale ale suprafeței superioare a cutiei. Camera 3D poate, de asemenea, scana și identifica dacă suprafața superioară a cutiei este deteriorată sau contaminată. Robotul cu 6 axe este utilizat pentru a depaletiza stiva, a roti produsul cu 90° și a-l plasa. Gripperul de depaletizare poate realiza prinderea diferitelor numere de cutii, cum ar fi 2 sau 3 cutii, în funcție de tipul stivei. Poate realiza o soluție automată de depaletizare automată, reciclare automată a paleților și ieșire automată a cutiilor. Ulterior, când vehiculul AMR navighează autonom prin navigarea SLAMlidar și corectează constant postura corpului, vehiculul AMR poate fi în final centrat în cărucior. Camera 3D de pe vehiculul AMR scanează datele spațiale ale căruciorului și transmite robotului de încărcare coordonatele spațiale ale colțului din dreapta jos al capului căruciorului. Robotul de încărcare preia cutiile și le paletizează pe baza coordonatelor colțurilor. Camera 3D scanează coordonatele cutiilor stivuite de robot de fiecare dată și calculează punctele de colț. Calculează dacă vor exista coliziuni și dacă cutiile sunt înclinate sau deteriorate în timpul fiecărei încărcări. Robotul corectează poziția de încărcare pe baza datelor calculate ale punctelor de colț. După ce robotul paletizează o parte, vehiculul AMR se retrage o distanță predeterminată pentru a încărca următorul rând. Încarcă și se retrage continuu până când vagonul este umplut cu cutii. Vehiculul AMR iese din vagon și așteaptă următorul vagon pentru a încărca cutiile.
Schema completă a sistemului de ambalare
Configurația principală
| Braț robotic | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| Variator de frecvență | Danfoss |
| Senzor fotoelectric | BOLNAV |
| Touch screen | Siemens |
| Aparat de joasă tensiune | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Disc de aspirare | PIAB |
| Rulment | KF/NSK |
| Pompă de vid | PIAB |
| PLC-uri | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Placă/lanț de lanț | Intralox/Rexnord/Regina |
Descrierea structurii principale
Mai multe emisiuni video
- Sistem automat de încărcare a containerelor (echipat cu vehicul pe șenile AMR)
Sistemul de încărcare robotizat este capabil să ajusteze flexibil distanța de transport, să acomodeze camioane de diferite lungimi și să efectueze transport telescopic. Adaptează automat atitudinea mărfurilor pentru a menține stabilitatea încărcării. Determinarea precisă a poziției și atitudinii mărfurilor se realizează prin aplicarea tehnologiei de vedere 3D. Asamblarea unui sistem de cache, depozitarea temporară a articolelor, sincronizarea liniei de producție și reglarea nivelului de încărcare.
