Sistem automat de încărcare a containerelor (echipat cu vehicul pe șenile AMR)

Dispozitivul folosește o cameră 3D pentru a scana stiva, iar datele din norul de puncte de producție calculează coordonatele spațiale ale suprafeței superioare a cutiei.Robotul depaletizator depaletizează cu precizie cutia pe baza coordonatele spațiale ale suprafeței superioare a cutiei.Camera 3D poate scana și identifica dacă suprafața superioară a cutiei este deteriorată sau contaminată.Robotul cu 6 axe este folosit pentru depaletizarea stivei, rotirea produsului la 90 ° și plasarea acestuia.Gripperul de depaletizare poate realiza preluări de diferite numere de cutie, cum ar fi 2 sau 3 cutii, în funcție de tipul stivei.Poate obține o soluție automată de depaletizare automată, reciclare automată a paleților și ieșire automată a cutiei.Ulterior, atunci când vehiculul AMR navighează în mod autonom prin navigația SLAM lidar și corectează constant postura corpului, vehiculul AMR poate fi în sfârșit centrat în cărucior.Camera 3D de pe vehiculul AMR scanează datele spațiale ale căruciorului și transmite coordonatele spațiale din colțul din dreapta jos al capului căruciorului către robotul de încărcare.Robotul de încărcare apucă cutiile și le paletizează în funcție de coordonatele colțului.Camera 3D scanează de fiecare dată coordonatele cutiilor stivuite de robot și calculează punctele de colț.Acesta calculează dacă vor exista coliziuni și dacă cutiile sunt înclinate sau deteriorate în timpul fiecărei încărcări.Robotul corectează postura de încărcare pe baza datelor calculate pentru punctul de colț.După ce robotul paletizează o parte, vehiculul AMR se retrage pe o distanță predeterminată pentru a încărca următorul rând.Se încarcă și se retrage continuu până când căruciorul este umplut cu cutii.Vehiculul AMR iese din vagon și așteaptă următorul vagon pentru a încărca cutiile.