Proiectarea unui sistem inteligent de depozitare cu MES și AGV Linkage

1. Sistemul Enterprise MES și AGV

Vehiculele de transport fără pilot AGV își pot controla, în general, traseul și comportamentul de călătorie prin intermediul computerelor, cu autoajustare puternică, grad ridicat de automatizare, precizie și comoditate, care pot evita în mod eficient erorile umane și pot economisi resursele umane. În sistemele de logistică automatizată, utilizarea bateriilor reîncărcabile ca sursă de energie poate obține flexibilitate, eficiență, economicitate și flexibilitate în muncă și management fără echipaj.

MES manufacturingexecution system este un sistem de management al informațiilor de producție pentru ateliere. Din perspectiva fluxului de date din fabrică, acesta este în general la nivel intermediar și în principal colectează, stochează și analizează datele de producție din fabrică. Principalele funcții care pot fi furnizate includ planificarea și programarea, programarea managementului producției, trasabilitatea datelor, managementul instrumentelor, controlul calității, managementul echipamentelor/centrului de sarcini, controlul procesului, kanban luminos de siguranță, analiza raportului, integrarea datelor de sistem de nivel superior etc.

2. Metoda și principiul de andocare MES și AGV

În producția modernă, managementul inteligent al proceselor de producție a devenit cheia îmbunătățirii eficienței și reducerii costurilor. MES (ManufacturingExecution System) și AGV (Automated Guided Vehicle) sunt două tehnologii importante, iar integrarea lor fără întreruperi este crucială pentru realizarea automatizării și optimizării liniilor de producție.

În procesul de implementare și integrare a fabricilor inteligente, MES și AGV implică de obicei andocarea datelor, conducând AGV să funcționeze fizic prin instrucțiuni digitale. MES, ca sistem central integrat și de programare în procesul de gestionare a producției al fabricilor digitale, trebuie să ofere instrucțiuni AGV, inclusiv ce materiale să transporte? Unde sunt materialele? Unde să-l muți? Aceasta implică două aspecte: andocarea instrucțiunilor de lucru RCS între MES și AGV, precum și gestionarea locațiilor depozitelor MES și sistemele de management al hărților AGV.

1. Sistemul Enterprise MES și AGV

Vehiculele de transport fără pilot AGV își pot controla, în general, traseul și comportamentul de călătorie prin intermediul computerelor, cu autoajustare puternică, grad ridicat de automatizare, precizie și comoditate, care pot evita în mod eficient erorile umane și pot economisi resursele umane. În sistemele logistice automate, utilizarea bateriilor reîncărcabile ca sursă de energie poate obține flexibilitate, lucru eficient, economic și flexibil fără echipaj.

Sistemul de execuție a producției MES este un sistem de management al informațiilor de producție pentru ateliere. Din perspectiva fluxului de date din fabrică, acesta este în general la nivel intermediar și în principal colectează, stochează și analizează datele de producție din fabrică. Principalele funcții care pot fi furnizate includ planificarea și programarea, programarea managementului producției, trasabilitatea datelor, managementul sculelor, controlul calității, managementul echipamentelor/centrului de sarcini, controlul proceselor, kanban luminos de siguranță, analiza raportului, integrarea datelor de sistem de nivel superior etc.

(1) Andocarea instrucțiunilor de lucru RCS între MES și AGV

MES, ca sistem de management al informațiilor pentru întreprinderile de producție, este responsabil pentru sarcini precum planificarea producției, controlul proceselor și trasabilitatea calității. Ca echipament de automatizare logistică, AGV realizează conducerea autonomă prin sistemul său de navigație încorporat și senzorii. Pentru a realiza o integrare perfectă între MES și AGV, este necesar un middleware cunoscut sub numele de RCS (Robot Control System). RCS servește ca o punte între MES și AGV, responsabil pentru coordonarea comunicării și transmiterea instrucțiunilor între ambele părți. Când MES emite o sarcină de producție, RCS va converti instrucțiunile de lucru corespunzătoare într-un format recunoscut de AGV și le va trimite către AGV. După primirea instrucțiunilor, AGV efectuează navigare și operare autonomă pe baza planificării traseului prestabilite și a priorităților sarcinilor.

2) Integrarea managementului locației depozitului MES și a sistemului de management al hărților AGV

În procesul de andocare dintre MES și AGV, gestionarea locației depozitului și gestionarea hărților sunt verigi cruciale. MES este de obicei responsabil pentru gestionarea informațiilor despre locația de depozitare a materialelor din întreaga fabrică, inclusiv materii prime, semifabricate și produse finite. AGV trebuie să înțeleagă cu exactitate informațiile din hărți ale diferitelor zone din fabrică pentru a efectua planificarea traseului și navigarea.

O modalitate obișnuită de a realiza integrarea între locațiile de stocare și hărți este de a asocia informațiile despre locația de stocare din MES cu sistemul de management al hărților al AGV. Când MES emite o sarcină de manipulare, RCS va converti locația țintă în puncte de coordonate specifice pe harta AGV pe baza informațiilor despre locația de depozitare a materialului. AGV navighează pe baza punctelor de coordonate de pe hartă în timpul executării sarcinii și livrează cu precizie materiale la locația țintă. În același timp, sistemul de gestionare a hărților AGV poate oferi, de asemenea, starea de funcționare AGV în timp real și starea de finalizare a sarcinilor către MES, astfel încât MES să poată ajusta și optimiza planurile de producție.

Pe scurt, integrarea perfectă între MES și AGV este o verigă importantă în realizarea automatizării și optimizării procesului de producție. Prin integrarea instrucțiunilor de lucru RCS, MES poate controla și monitoriza starea de funcționare în timp real și executarea sarcinilor AGV; Prin integrarea locației depozitului și a sistemului de management al hărților, se poate realiza un control precis al fluxului de materiale și al gestionării stocurilor. Această metodă eficientă de lucru în colaborare nu numai că îmbunătățește flexibilitatea și eficiența liniei de producție, dar aduce și o competitivitate mai mare și oportunități de reducere a costurilor întreprinderilor de producție. Odată cu progresul continuu al tehnologiei, credem că interfața și principiile dintre MES și AGV vor continua să evolueze și să se îmbunătățească, aducând mai multe inovații și descoperiri în industria de producție.


Ora postării: 11-sept-2024