Proiectarea unui sistem inteligent de depozitare cu MES și conexiune AGV

1. Sistem MES pentru întreprinderi și AGV

Vehiculele de transport fără pilot AGV își pot controla, în general, ruta de deplasare și comportamentul prin intermediul computerelor, cu o autoreglare puternică, un grad ridicat de automatizare, precizie și confort, ceea ce poate evita eficient erorile umane și economisi resurse umane. În sistemele logistice automate, utilizarea bateriilor reîncărcabile ca sursă de alimentare poate obține flexibilitate, eficiență, eficiență și flexibilitate în munca și managementul fără pilot.

Sistemul MES de execuție a producției este un sistem de management al informațiilor de producție pentru ateliere. Din perspectiva fluxului de date din fabrică, acesta se află în general la nivel intermediar și colectează, stochează și analizează în principal datele de producție din fabrică. Principalele funcții care pot fi furnizate includ planificarea și programarea, programarea managementului producției, trasabilitatea datelor, managementul sculelor, controlul calității, managementul echipamentelor/centrelor de activități, controlul proceselor, kanban-ul luminilor de siguranță, analiza rapoartelor, integrarea datelor sistemului la nivel superior etc.

2. Metoda și principiul de andocare MES și AGV

În industria prelucrătoare modernă, managementul inteligent al proceselor de producție a devenit cheia îmbunătățirii eficienței și reducerii costurilor. MES (Sistemul de Execuție a Manufacturării) și AGV (Vehicul Ghidat Automat) sunt două tehnologii importante, iar integrarea lor perfectă este crucială pentru realizarea automatizării și optimizării liniilor de producție.

În procesul de implementare și integrare a fabricilor inteligente, MES și AGV implică de obicei andocarea datelor, determinând AGV să funcționeze fizic prin instrucțiuni digitale. MES, ca sistem central integrat și de programare în procesul de management al producției fabricilor digitale, trebuie să ofere instrucțiuni AGV, inclusiv în principal ce materiale să transporte? Unde sunt materialele? Unde să le mute? Aceasta implică două aspecte: andocarea instrucțiunilor de lucru RCS între MES și AGV, precum și gestionarea locațiilor depozitului MES și a sistemelor de gestionare a hărților AGV.

1. Sistem MES pentru întreprinderi și AGV

Vehiculele de transport fără pilot AGV își pot controla, în general, ruta de deplasare și comportamentul prin intermediul computerelor, cu o autoreglare puternică, un grad ridicat de automatizare, precizie și confort, ceea ce poate evita eficient erorile umane și economisi resurse umane. În sistemele logistice automate, utilizarea bateriilor reîncărcabile ca sursă de alimentare poate obține flexibilitate, eficiență, eficiență și flexibilitate în lucrul și gestionarea fără pilot.

Sistemul MES de execuție a producției este un sistem de management al informațiilor de producție pentru ateliere. Din perspectiva fluxului de date din fabrică, acesta se află în general la nivel intermediar și colectează, stochează și analizează în principal datele de producție din fabrică. Principalele funcții care pot fi furnizate includ planificarea și programarea, programarea managementului producției, trasabilitatea datelor, managementul sculelor, controlul calității, managementul echipamentelor/centrelor de activități, controlul proceselor, kanban-ul luminilor de siguranță, analiza rapoartelor, integrarea datelor sistemului la nivel superior etc.

(1) Conectarea instrucțiunilor de lucru RCS între MES și AGV

MES, ca sistem de gestionare a informațiilor pentru întreprinderile producătoare, este responsabil pentru sarcini precum planificarea producției, controlul proceselor și trasabilitatea calității. Ca echipament de automatizare logistică, AGV realizează conducerea autonomă prin intermediul sistemului său de navigație și al senzorilor încorporați. Pentru a realiza o integrare perfectă între MES și AGV, este necesar un middleware cunoscut în mod obișnuit sub numele de RCS (Robot Control System). RCS servește ca o punte între MES și AGV, responsabil pentru coordonarea comunicării și transmiterea instrucțiunilor între ambele părți. Când MES emite o sarcină de producție, RCS va converti instrucțiunile de lucru corespunzătoare într-un format recunoscut de AGV și îl va trimite către AGV. După primirea instrucțiunilor, AGV efectuează navigarea și operarea autonomă pe baza planificării traseului prestabilite și a priorităților sarcinilor.

2) Integrarea sistemului MES de gestionare a locației depozitului și a sistemului de gestionare a hărților AGV

În procesul de conectare dintre MES și AGV, gestionarea locației depozitului și gestionarea hărților sunt legături cruciale. MES este de obicei responsabil pentru gestionarea informațiilor despre locația depozitării materialelor din întreaga fabrică, inclusiv materii prime, produse semifabricate și produse finite. AGV trebuie să înțeleagă cu exactitate informațiile hărții din diferite zone din cadrul fabricii pentru a putea planifica traseul și naviga.

O modalitate obișnuită de a realiza integrarea între locațiile de depozitare și hărți este de a asocia informațiile despre locația de depozitare din MES cu sistemul de gestionare a hărților AGV. Când MES emite o sarcină de manipulare, RCS va converti locația țintă în puncte de coordonate specifice pe harta AGV pe baza informațiilor despre locația de depozitare a materialului. AGV navighează pe baza punctelor de coordonate de pe hartă în timpul executării sarcinii și livrează cu precizie materialele la locația țintă. În același timp, sistemul de gestionare a hărților AGV poate furniza, de asemenea, starea de funcționare a AGV și starea de finalizare a sarcinii în timp real către MES, astfel încât MES să poată ajusta și optimiza planurile de producție..

În concluzie, integrarea perfectă dintre MES și AGV este o verigă importantă în realizarea automatizării și optimizării proceselor de fabricație. Prin integrarea instrucțiunilor de lucru RCS, MES poate controla și monitoriza starea operațiunilor în timp real și execuția sarcinilor AGV; Prin integrarea sistemului de gestionare a locației depozitului și a hărților, se poate realiza un control precis al fluxului de materiale și al gestionării stocurilor. Această metodă eficientă de lucru colaborativ nu numai că îmbunătățește flexibilitatea și eficiența liniei de producție, dar aduce și o competitivitate mai mare și oportunități de reducere a costurilor întreprinderilor producătoare. Odată cu avansarea continuă a tehnologiei, credem că interfața și principiile dintre MES și AGV vor continua să evolueze și să se îmbunătățească, aducând mai multe inovații și descoperiri în industria producătoare.


Data publicării: 11 septembrie 2024